@misc{Sapiecha_Krzysztof_Detecting,
 author={Sapiecha, Krzysztof and Chrobot, Arkadiusz},
 howpublished={online},
 publisher={Wydaw. Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej},
 language={eng},
 type={artykuł},
 title={Detecting changes in environment of mobile robot},
}